井下裝備智能遠程遙控系統(tǒng)由地面操控平臺、車載控制單元、車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)、通信傳輸系統(tǒng)等組成，系統(tǒng)支持鑿巖臺車、鏟運機、破碎機等裝備視距及地表遠程遙控功能，具有現(xiàn)場手動控制、遠程超視距遙控、自動控制和集群控制等多種控制模式，操作人員可通過地表遠程操作臺/手持式操作臺實現(xiàn)無軌裝備的各種功能動作，同時具備裝備工況信息的實時采集功能，能夠適應(yīng)各類特殊工況及應(yīng)用需求。系統(tǒng)能顯著提高裝備操作效率，提升安全作業(yè)水平。
該系統(tǒng)已成功在杏山鐵礦、紅嶺鉛鋅礦、三山島金礦等礦山現(xiàn)場應(yīng)用，顯著提高裝備操作效率以及井下工人勞動生產(chǎn)效率，提升安全作業(yè)水平。
1）系統(tǒng)具有現(xiàn)場手動控制、遠程超視距遙控、自動控制和集群控制等多種控制模式，能夠適應(yīng)各類特殊工況及應(yīng)用需求。
2）系統(tǒng)采用多重機制保障作業(yè)安全，設(shè)置安全虛擬圍欄的基礎(chǔ)上，引入作業(yè)過程安全管理機制，通過人工智能技術(shù)識別危險源及故障風(fēng)險，最大限度保障作業(yè)過程安全無風(fēng)險。